帕金森病是常见的神经退行性疾病，其发病原因是中脑黑质多巴胺神经元的死亡。行走障碍是帕金森病患者常见的症状之一——走路不稳、容易摔倒，更严重者想走却走不了，脚好像被粘在地上，迈不开腿，被称为冻结步态。

行走看似是“自动化”的行为，但实际上，行走需要神经元之间精密的调控。当帕金森病患者大脑中的多巴胺神经元死亡达到一定程度，控制步态的神经环路就会出现功能障碍，人就走不好路甚至不会走路了。

一般来说，帕金森病患者在早期时单侧肢体行动会受到影响，不过症状不太明显，比如：上臂摆动幅度减小，腿走路有些拖曳，走路略慢，步子略小。但随着疾病进展，症状会逐渐加重，开始影响对侧，出现小碎步，可能会伴有姿势前倾，走路越走越快，有“往前冲”的状态；到晚期冻结步态更加频繁，患者难以迈步，易跌倒，伴有平衡减退和姿势不稳，以至于需要使用轮椅。