一般情况下，做亲子鉴定都需要收费的。但如果是刑事案件中做亲子鉴定可以免费或减免。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条
对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
亲子鉴定
本文参考：https://www.maxlaw.cn/l/20230618/10783206634270.shtml
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